大疆精灵加装FPV功能教程

   今年双11很幸运地花了1444元抢到一台精灵1,因为精灵1的载重和续航时间都不太强,所以考虑专门用来FPV,好啦,现在就开工改造!

准备好2.0的内六轴起子和小十字起子,旋松12颗螺丝就能打开上盖了。哇!1444元的机器居然用了1999元的NAZA V2飞控,人品爆发了!

USB调参线啥的可以精简掉,也有11克重量耶~。在原来图传输出线的位置(能输出12V,标有GND和VCC字样)焊接一个JST的插头,准备给OSD和图传模块供电。

    把OSD模块用尼龙扎带固定,方便牢固。OSD模块配了GPS专用的转接线,连接很方便,如果连接好后发现OSD或者飞机本身检测不到GPS信号的话说明OSD配的接插件可能存在接触不良,最简单的方法就是直接焊接飞线(用原配的GPS接插件),还能轻5克哦~,顺便说下精灵GPS接到OSD模块三根线的含义,红线是正5V,黑线是地线给OSD模块供电,黄线是GPS数据线(需要很强的研发力量才能破解哦)这版OSD模块还支持接收机信号强度、飞行模式、油门检测,但是新版精灵1的接收机是SBUS模式的,不支持所以不接,OSD模块的地平线功能还是支持的,插接到V2的F1、F2即可,其实就是云台控制输出。

    OSD模块上的按钮我用引线引出固定在脚架上,主要功能是卫星颗数比较多时按一下设置家(起飞点),其实OSD模块通电后当卫星颗数大于6颗后会自动设置家,按钮还能用于OSD界面调参。

    我用一个舵机来控制摄像头的横滚,这样可以让摄像头拍摄到的图像尽量水平,V2飞控的F2就是横滚输出,能自动驱动舵机保持水平,因为我还希望OSD的水平线也有效,所以我是直接搭焊的,完全没问题。

    摄像头还是选择700线高清的板机效果最好,画面清晰色彩艳丽,就算夜景飞行拍拍夜景效果也是杠杠的。图传我选择5.8G 200毫瓦的超轻发射机,支持32个发射频点,配合三叶草天线,空中距离大于500米,对于精灵来说足够啦,发射机用10毫米宽的3M胶可以很好固定,连扎带都不用捆。 

    如果客户主要是用来航拍录像的,可以考虑加装超轻的两轴无刷云台,用GOPRO3 运动相机的视频输出直接给OSD,可以不用摄像头,上图用原厂2200电池,起飞重量为1055克,能连续飞行8分钟以上,10.5V降落

200毫瓦图传一般情况大致能传输500米左右,在环境良好的情况下也能传输很远,以下是精灵实测1200米视频

  这款专用OSD还有三种界面可选,1.中文界面(如下图,好看又直观)2.仿DJI的IOSD界面 3.自定义界面。自定义界面可以设置每个参数在屏幕上的任意位置

(三种界面都可开启或关闭各项数据显示)

电池电压校准,先用万用表测出电池的真实电压,进入电池电压校准将其设置成测得的电压退出即可

地平线功能的正确使用:

1.将OSD模块上的2芯插件分别和NAZA的F1和F2连接。
2.进入NAZA的调参软件,把云台选项页面设置成如下图显示的参数

    地平线横滚方向设置,如果地平线的横滚方向反了,就将修正方向设置成反向即可,如果地平线不水平,对中值数据就行修改即可。俯仰方向设置同上。

    地平线中点值设置,如果飞控放平了,但地平线不在中心点,就将“舵机行程限制”里面的“中值”进行微调,直到地平线在中点值。

    横滚角度微调,如果将飞控向左或向右倾斜一定角度,但是地平线横滚变化比较小,就将“自动控制感度”里面的“修正感度”进入微调即可。俯仰角度微调同上。

如果还有没弄明白的请参照下面的视频教程

    OSD模块可以直接连接12V供电的摄像头和图传模块,图传如果希望功率更大些可以换5.8G 600毫瓦的发射机。

地面显示设备:

    对于地面接收端来说,选择7寸带5.8G接收机的显示器是比较好的方案,可以用相机的三脚架或者用专用的碳纤支架固定在遥控器上,配合专业深腔型遮光罩在阳光下也能正常使用。显示器的电池固定在遥控器上调节重心,一般3S 1500动力电池也能连续使用30分钟以上。

  

   如果希望远程FPV的话地面端必须上高增益平板天线,平板一般能增大3倍的传输距离,发射和接收的天线尽量保持各个角度都能直视而不被机体遮挡,并且飞机尽量飞高一些也能显著增加图传距离,传输距离和高度的平方成正比。

大疆精灵2加装FPV教程

精灵2加装FPV是相当方便的,脚架上有CAN口可以获取飞控的数据,云台预留线可以取得12V工作电压,不用拆机,几分钟就能搞定图传。

我们也可以直接用狗输出视频信号,全部家当都可以放进包包带走哦。



现在说下高级些的加装方法:把N3 OSD模块内置到精灵2内部,并从内部取电。

现在我们来折腾如何直接接入主板的CAN口,好处是外观简洁,还能轻几克哦

精灵2专用的N3 OSD界面还是相当爽的

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