玩具车FPV改装也疯狂
 

    看过“小鬼当家”电影的朋友一定会对里面的遥控车非常羡慕,小车的超远程遥控、实时图像传输和出色的越野性能让人印象深刻,虽然电影有很大的夸张成分,但是作为一个科技控,我还是非常想拥有一辆,好吧,我承认买不起也买不到,所以决定自己DIY一辆这样的小车。

   首选要选择合适的小车来改装,经过反复筛选我们选用一款淘宝上68元包邮的遥控汽车,这个车的优点是内部空间足够大,带有防滚架,便于安装设备,车速不快便于FPV操控,外观仿真度也不错,当然也足够便宜,虽然最终的改装费用是N个68元。

    小车内部我们只保留了动力电机和车壳,有刷电机的低速调速性能很好还便于操控,合适的齿轮减速比让整车速度正正好,把原来的电机转向改成舵机比例转向,舵机一定要选择金属齿的不容易扫齿,动力电池换成2S 1300毫安时锂电池,这样整车动力也足够了。

    遥控器换成航模级别的天地飞7,地面遥控几百米没啥问题,电机驱动采用20A有刷双向电调,增加了5V3A的UBEC(舵机和图传灯光都要耗电)整车灯光也仿真设计,转弯时会自动打转向灯,倒车时自动亮红色尾灯,并且大灯也能遥控开启关闭,汽车如果没有喇叭当然不行,用一个扫齿的舵机把内部的电机换成蜂鸣器就OK了,这样只要搬动遥控器上的开关,蜂鸣器就会鸣响,滴滴-滴,让一下借过~~。

    好了,现在来说说图像实时传输部分,小车的精髓就在于通过实时回传的图像去操控车辆,这里我们要解决两个问题:一个是摄像头的视角,另一个是无线传输距离问题,鉴于小车内部狭窄的空间,商品云台是根本无法安装的,这难不倒我,先用2个舵机做成超微型的摄像头云台,水平转动120度,上下180度。摄像头选用了120度广角、低照度、600线高清的,虽然价格比较贵,但是效果更好,摄像头正常处于前挡玻璃的中间位置,正好能看见一些汽车车头,视角仿真度也不错。图传模块暂时选择5.8G 200毫瓦设备,经过实际测试200平米的家中可以到处跑,如果以后升级的话可以选用600毫瓦的。

    我们在车上还加装专业麦克风,可以非常清晰地听到车周围人的讲话,或者车辆的行驶声音,您在操控时会感觉非常逼真还很有趣,7寸显示器内内置了50毫米的高效超薄喇叭和3W的数字功放板,静态噪音极小,播放音质清晰响亮,侧面加装了音量电位器还能控制音量,我们还采购了一对廉价的对讲机,其中一个放置在车上作为接收播音,这样就能实现双向对讲通话,非常好玩。

    这么拉风的小车没有驾驶员当然也不完美,在万能的淘宝上买了好几个兵人,右边的兵人明显仿真度更好一些,大小也刚刚好,呵呵~~

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