小改巧修电动门

    笔者单位的大门使用了温州生产的ZDM-1型直线电机电动门,由于12芯的控 制电缆损坏和控制箱内发生故障已闲置了多年,如果照原样修复仅重新敷设一根50m长的12芯电缆就要上千元,笔者利用多年来从电子报刊上学到的知识,最近成功地把它修复,并改装成使用方便的遥控门,不仅使维修费用大大降低,而且使价值5万元的大门起死回生,升级成高档遥控电控门。 大门采用三相直线电机作动力,大门作为电机的转子作直线运动,交换三相电 源的相序,大门朝相反方向运动。由于几百公斤重大门运动起来惯性很大,所以大门上装有一个测速发电机,当门开闭时速度大于40cm/秒时,控制器发出一个信号控制电子开关断开三相电源,当门的速度小于40cm/秒时,控制器再接通电源,使门能匀速运动。原先大门的控制器采用自控方式,按一下开门键,大门自动开至最大,按一下关门键,大门自动关闭。由于多年未用,测速发电机已霉烂,控制板也有损坏痕迹,笔者只好将大门改装成点控方式,按下开门键,大门打开,松开按键大门停止运动。这样可以人为地控制大门的运动速度不至于太快。 大门原来的控制器设计得比较复杂,既有延时保护(防止门被卡死后,三相电 机堵转时间过长烧毁)又用了多只继电器实现电气互锁(防止两只接触器同时吸合引起三相短路)笔者经仔细研究后决定只用两只中间继电器实现电气互锁。因为JTX型中间继电器属于大电流继电器,触点间间距离较大,不容易发生粘连或击穿,在J1的常开接点回路串入两只J2的常闭接点就能可靠地实现电气互锁。至于延时保护也可精简掉。因 为采用点控方式开闭大门时操作者监视着大门运动,如果大门卡死松开按键即可。即使遥控器的按键被长时间按压,大门运动到位后也能通过门位置开关断开直线电机电源。为了进一步提高使用时的安全性,笔者还增设了大门开闭音响装置,当直线电机开、闭大门时自动发出“嘀嘀嘀”的警示音,提醒附近人的注意,防止夹伤人员,同时也能防止直线电机由于意外原因长时间通电烧毁。
     遥控电路笔者选用了达华电子厂生产的四位36/38D远距型遥控组件,工作在2 70MHz,价格便宜耗电省,并采用编解码电路不会误动,它的发射机带20cm的拉杆天线,接收机带20cm的塑料硬铜天线。在锁存状态时遥控距离约80米,笔者使用时在接收模块的天线上再接上120cm的电视机拉杆天线,并且对接收电路作了一些改动后控制距离 大大增加,在锁存状态下距离高达300m,即使接成非锁存模式时,100m内也能够控制。 图1是大门的遥控发射器,A键是开门键,B键是关门键,C、D键未用。按下A 键时接收模块的A输出端、Io解码有效非锁存输出端均输出高电平T1、T3导通,J2动作,J2-1闭合通过J1-2、J1-3的常闭接点使接触器JC2得电触点闭合,三相直线电机带动大门将门打开,同时接触器的辅助接点使讯响器Y接通电源发出“嘀嘀嘀”的警示音。关门的原理相同。DT电磁铁的作用是平时锁死大门,直线电机通电时,电磁铁也得电吸合,使大门能灵活运动。K1~K4是门位置开关,当大门关闭时K1、K2断开,K3、K4闭合,当门开至最大后K1、K2闭合,K3、K4断开。当门在中间位置时K1、K2,K3、K4中均有一组接点闭合使大门能够操作。 遥控电路有一个特点,使用中容易受到干扰,特别是所控制的电路是大功率非 阻性交流负载时,负载通电瞬间会产生较强的电火花,电火花的频谱很广、峰值电压很高,会将编码信号全部淹没,使Io中断输出,使接触器发生跳跃,无法正常控制。R1~R5、C1~C5组成消火花电路,能减小电火花产生,在实际使用中笔者发现遥控电路还是受到很大的影响,因为在非锁存状态下接收机每0.2秒必须与反射机同步一次,当遥控距离大于40m时,由于信号减弱使接收不稳定。笔者经多次试验,发现在Io的输出端对地接入一只100uF的电容后能彻底解决接触器跳跃问题,电容使三极管T3能稳定导通0.7秒左右,降低了接收电路的同步条件。电容器的容量越大延时时间越长,但是由于Io的输出电流仅为2mA所以电容器的容量不宜超过100uF。
     由于没有安装恒速控制电路,所以大门的运动速度较快。笔者在大门的开、关 限位处各加装了两只自行车坐垫弹簧及橡胶减震垫,能够较好地减缓大门运动到位时的惯性冲击。经笔者改装后的控制箱如图2所示,控制箱可以就近安装在大门附近(注意防雨防潮),现在笔者只要站在三楼的办公室内就能潇洒地开、关大门, 方便多了。  

                                    

银行帐号及邮购需知    立即进入订货系统!    查看全部邮购清单

邮局汇款地址:邮编226200 江苏省启东市江海中路511号水晶苑 A1 谢刚 收

电话/传真: 小灵通: 联系人:谢刚

电子信箱:

电子制作实验室网站主页 www.xie-gang.com